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昨天下午3時 ，國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在通州區(qū)江蘇格雷特重工亮相（上圖 許叢軍攝）?！俺嗌程枴庇芍需F科工集團研發(fā)，江蘇格雷特重工制造。它的面世，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。
在現(xiàn)場，中鐵科工集團黨工部副部長段宏杰介紹說，“赤沙號”是因工作地域而得名，它將工作于廣州地鐵11號線赤沙車輛段。這個項目位于廣州市中心城區(qū)繁華地帶，為雙層蓋板結構，設計占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米。建筑結構上方預留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā)，以有效利用城市空間。為了完善廣州地鐵網絡運行，廣州地鐵公司希望赤沙車輛段項目高效率、綠色環(huán)保建造，盡早實現(xiàn)商業(yè)價值。為了實現(xiàn)這些目標，中鐵科工集團進行了聯(lián)合研發(fā)，江蘇格雷特為其量身定制了建筑構件裝配機器人。
江蘇格雷特重工是伴隨著我國重大工程建設成長起來的企業(yè)。公司負責人王建春說，在滬蘇通大橋建設中，他們一次性研制4臺1800噸架梁吊機，實現(xiàn)了鋼梁架設與斜拉索掛設兩不誤，被中鐵大橋局譽為“天使之翼”；隨后，他們又為中交集團研制了國內最大的2000噸級架梁吊機；中鐵科工是格雷特進行戰(zhàn)略合作的第三家駐武漢的大型央企。
記者在現(xiàn)場看到，“赤沙號”整機長80米，自重120噸，有效跨度達到69米，采用雙桁架主梁結構，擁有8條能夠獨立動作的“腿”，每條腿都能獨立伸縮，橫向、縱向走行，以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴格的施工要求。
從智能化起重設備到建筑構件裝配機器人，“赤沙號”這關鍵的一步是怎樣跨出的？中鐵機械院黨委副書記董平華解釋說，“赤沙號”裝配機器人除了充分發(fā)揮架梁機的優(yōu)勢，還設置了多處敏銳“眼睛”，只需要1個司機操作、1個人指揮即可，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化，保障了從“線”到“面”構件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時大大減少施工噪聲和粉塵的產生。
東華大學信息科學與技術學院院長、博導王直杰教授對“赤沙號”在通面世非常關注。他認為，建筑裝配機器人是工業(yè)機器人未來發(fā)展的方向，目前能夠投入實際運用的裝配機器人是非常先進的。
南通市土木工程學會副理事長朱峭嶸在接受記者采訪時表示，南通是著名的建筑之鄉(xiāng)，近年來，城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴格的要求，裝配式施工機器人因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求，在疫情防控的背景下更具有廣闊的前景。（記者朱暉斌 朱蓓寧 彭軍君）